In 2004 bezocht Sara van Baarle, in het kader van de stedenband tussen Leiden en Buffalo City, Zuid Afrika met de opdracht om alles wat met HIV Aids heeft te maken in kaart te brengen. Onderdeel van de reis waren bezoeken aan weeshuizen en gezinnen. Hier kwam Sara in aanraking met Duncan Village, een van de grootste sloppenwijken in Zuid Afrika. Bij het zien van alle ellende daar besloot Sara dat ze hieraan 'iets' wilde doen. Daar vindt de stichting Help On Earth (HOE) zijn oorsprong. Direct wordt de samenwerking gezocht met het lokale Child and Youth Care Centre, een organisatie die kinderen helpt bij hun eerste levensbehoeften, bij voorkeur thuis in hun eigen omgeving.